前言

8月19日，2026 世界机器人大会（WRC 2026）开幕首日，NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla、物理 AI 与机器人高级总监 Madison Huang 一行直奔光轮智能展台，详细了解其在物理 AI 数据、仿真训练和机器人评测方面的布局。

NVIDIA 一行参观了光轮智能在人类视频数据、物理仿真、规模化评测和真实部署反馈等领域的最新成果，双方围绕具身智能数据生产、仿真训练等话题展开深入交流。其中，SimFoundry 仿真平台通过自研的“求解—测量—生成”全栈技术能力，构建可规模化、物理真实的仿真环境；NVIDIA 一行还通过 Haply 力反馈设备，现场体验了其物理真实仿真世界。

NVIDIA高管的到访，将物理 AI 仿真训练赛道再次推向聚光灯下。

01光轮智能的路径：以人类视频数据为核心，构建“数据工厂”

光轮智能的定位十分清晰——聚焦物理 AI 时代的数据与评测基础设施，不做机器人本体，也不做通用大脑模型。其核心逻辑是：通过第一视角采集人类在真实场景中的操作过程，形成大规模人类视频数据体系，再以仿真合成数据作为补充，构建“人类数据是教材，仿真是训练场，评测是考试”的持续学习闭环。

目前，光轮智能已构建覆盖超 2.5 万个环境节点、10 万种任务类型的人类视频数据体系，累计交付超 150 万小时高质量数据；其综合训练成本较传统人工标注模式明显下降。2026 年第一季度，公司新增订单达 5.5 亿元，单季收入超过 2025 年全年。光轮智能还加入了由英伟达、谷歌 DeepMind 联合开源的 Newton 物理仿真引擎技术指导委员会，是其中唯一一家中国企业。

人类视频数据采集依赖真实场景、真实设备和真实操作，采集成本依然不菲。同时，长尾场景——如极端天气、危险环境、信号盲区等——几乎无法通过人类采集方式系统覆盖，这正是当前具身智能数据领域的共性挑战。光轮智能所采用的人类视频数据路径，本质上是“真实世界采集”思路的工程化延伸，更适合标准化、可重复的常规作业场景。

02天耀宏图的差异化路径：遥感直出数据 + 自有物理世界模型

与光轮智能“人类视频采集 + 仿真合成”的路径不同，天耀宏图走的是另一条技术路线——以“卫星遥感影像直出”为数据源头，以“自有物理世界模型”为仿真底座。

第一，数据源头不同：依托卫星遥感影像直出。天耀宏图的空间真值数据生成引擎，依托 0.6 米级全球遥感影像与全国 2800 余个县市的三维白模数据底座，可在卫星遥感影像基础上直接生成带真实地理坐标、语义标签与物理属性的高保真三维场景——无需人类采集、无需人工建模、无需外业作业，即可在较短时间内批量生成大规模仿真训练数据。这一路径在数据获取效率与场景覆盖广度上，与人类视频采集模式形成互补。

第二，物理仿真能力不同：依托自有物理世界模型。

天耀宏图的物理仿真引擎为公司自主研发，深度融合游戏级渲染与风、雨、雷、电、温湿、空气动力学及流体力学等物理算法，可承载多物理场耦合仿真。这一能力在国产工具链中较为少见，能够在不依赖海外开源引擎的前提下，提供自主可控的物理仿真支持。

第三，聚焦场景不同：低空飞行器是高复杂度的差异化应用方向。

天耀宏图的训练场能力可覆盖室内、道路、园区等多样化场景，具备跨场景的通用仿真训练能力。在此基础上，低空飞行器是公司重点发力的应用方向——这一场景对大尺度空间颗粒度、物理真实性、数据丰富度的要求，远超一般地面场景。城市峡谷、山区密林、电磁干扰等复杂空域，涉及风场、热岛效应、风切变、下击暴流等多维物理现象的精确复现，对仿真底座提出了更高要求。天耀宏图依托卫星遥感影像直出数据的能力，恰好与这一高复杂度场景形成深度契合。

03仿真训练场赛道分化：通用与垂直并行

光轮智能与天耀宏图代表了物理 AI 仿真训练场赛道的两种路径。光轮智能走“通用数据基础设施”路线——面向所有具身智能机器人，提供平台化、标准化的数据与评测基础设施，服务于通用智能体的仿真训练与评测需求。天耀宏图则采取“通用能力 + 垂直场景”并行的方式——既具备覆盖室内、道路、园区等多样化场景的通用仿真训练能力，又在低空飞行器这一垂直场景中实现深度适配，形成了场景层面的差异化布局。

两种路径各有侧重。光轮智能在通用具身智能领域积累深厚，天耀宏图则在低空飞行器这一垂直方向上构建了相对完整的技术闭环。从更广视角看，两条路径并非互斥——光轮智能积累的人类视频数据，可以为天耀宏图的低空仿真训练提供行为范本；天耀宏图直出的卫星遥感场景数据，也可以为光轮智能在三维空间理解上提供数据补充。两者从不同维度，共同推动物理 AI 仿真训练场赛道的成熟。

从“人类视频数据采集”到“遥感影像直出仿真数据”，从“基于开源引擎”到“基于自有物理世界模型”——中国企业在物理 AI 仿真训练场赛道上，正以多元路径推进产业落地。天耀宏图所坚持的差异化路径，也将在与行业伙伴的协作中持续打磨。

天耀简介

天耀宏图作为国家级专精特新“重点小巨人”企业和人社部批准设立的博士后科研工作站，天耀宏图始终以自主创新为立身之本，专注于物理世界模型（Physical AI）与空间智能领域的核心技术攻关。公司深度融合自研空间智能平台与AI视觉立体定位技术，构建从空间感知、智能建模到实时交互的全链路能力，面向政务、产业、具身智能应用场景与社会大众输出新一代物理世界大模型服务能力，深度拥抱全球人工智能由“数字世界”向“物理世界”演进的范式转移趋势。