学习强国报道：天耀宏图全球首发EchoMos天耀蜂巢具身智能低空仿真训练场。

黄仁勋未来人工智能三台计算机理论中，最核心一环！物理世界模型具身智能仿真训练场，卡位万亿赛道！  

低空经济作为新质生产力的典型代表，正迎来前所未有的发展机遇，无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）等各类低空飞行器硬件不断推陈出新，产业呈现蓬勃发展态势。但行业面临的核心瓶颈，正从制造端向认知决策端转移：硬件比拼的是“小脑”运动控制能力，低空飞行器要实现规模化安全运行，关键在于“大脑”——即在复杂环境中自主感知、判断与决策的能力。如何让飞行器读懂真实世界，在起飞前就经历充分的安全验证，成为低空经济从“飞得起”迈向“飞得稳、管得住”必须回答的核心命题。

天耀宏图全球首发 EchoMos天耀蜂巢具身智能低空仿真训练场，实现“‘虚拟仿真—真机验证—数据回流迭代’”完整业务闭环，打造中国人自己的物理世界模型。  

针对这一行业共性难题，国家级专精特新“重点“小巨人”企业天耀宏图，依托自主研发的天耀万象物理世界模型（GreatMap）技术体系，近日正式推出天耀蜂巢具身智能低空仿真训练场（EchoMos）。整套系统为无人机、eVTOL等低空飞行器提供高保真、可推演、全天候、全场景的数字训练底座，使飞行器在虚拟环境中完成认知与决策能力的训练迭代，从源头筑牢飞行安全防线。

一、直面低空安全痛点，仿真训练成为必答题

人工智能正从“数字世界”大步走向“物理世界”。当人工智能开始操控无人机、驾驶汽车、指挥机器人，它必须理解重力、惯性、摩擦和因果关系——这些知识在互联网文本数据中无法获得，只能在物理世界的仿真与交互中习得。

EchoMos低空仿真训练场，覆盖全球百万量级无人机视觉几何数据样本，跨越世界多元地貌、弥合虚拟仿真与真实物理世界鸿沟

低空经济正是物理人工智能的典型应用场景之一。据中国民航局预测，2025年我国低空经济市场规模达1.5万亿元，预计到2035年有望达到3.5万亿元；市场研究机构普遍认为，“十五五”时期低空经济仍将保持快速增长态势。但与产业热度形成鲜明对比的是，低空飞行器的安全验证体系尚不完善：飞行器在真实空域中面临气象突变、障碍物遮挡、卫星信号拒止等复杂工况，传统研发模式是依赖户外真实场地进行训练数据采集、人工标注，存在训练场景难以覆盖全天候、全场景、全复杂度等问题，导致泛化能力低弱，无法在复杂多变的真实世界中完成任务。不仅成本高昂、周期漫长，更存在坠机、扰航等安全风险。

仿真训练场正是解决这一矛盾的关键支撑。低空飞行器在EchoMos中的各类场景、各种工况下进行训练、充分测试评估，让飞行器在真实应用前完成全面验证。可以说，没有充分的高保真仿真训练，就没有低空经济的规模化安全运行。

二、自主突破三大核心引擎，打造低空飞行器“仿真计算机”

EchoMos核心壁垒，在于将空间真值数据生成引擎、物理仿真引擎、合成传感数据引擎三大引擎全部打通，构建起从物理空间感知、高保真物理仿真到多谱段传感器仿真的全链路能力。整套系统基于GreatMap搭建，核心引擎不依赖海外底层代码，在仿真这一关键环节实现了核心技术自主可控。

空间真值数据生成引擎——让飞行器“看得懂”每一寸土地。

传统仿真平台很多采用互联网公开视频或图像作为训练数据来源。视频缺乏三维空间坐标与物理真值，模型从视频中学到的只是“看起来像”，而非“算得准”。训练数据是无人智能模型迭代的“燃料”，其质量与效率直接决定系统智能化水平。GreatMap依托卫星遥感影像，可在较短时间内低成本生成海量、多样化、带语义标签和空间真值的高保真三维场景数据底座，每一寸空间都带有真实地理坐标与物理属性。这套引擎是天耀宏图在空间智能领域多年技术积累的成果，让低空飞行器不仅“看得见”，更“看得懂”飞越的每一寸土地。

遥感影像直接生成带语义标签和空间真值的高保真三维场景数据底座

物理仿真引擎——让仿真“算得准、推得动”。

该引擎是天耀宏图在物理仿真方向多年自主研发的核心成果。它深度融合游戏级渲染引擎的底层能力，在具备影视级高保真渲染效果的同时，可承载地球自然环境科学的各类物理算法，风、雨、雷、电、温度、湿度、潮汐、洋流等自然现象均可被真实模拟，并可接入具身智能相关的多物理算法，包括重力、空气动力学、流体力学等。低空飞行器在 EchoMos仿真中遭遇的每一次气流扰动、每一次姿态变化，都与真实世界物理保持一致，从源头保障了训练的有效性。

真实模拟时间、气候等自然现象

合成传感数据引擎——为多模态感知训练提供全谱段数据支撑。

同一三维场景支持可见光、近红外、短波红外、长波红外等多谱段传感器仿真。虚拟飞行器可搭载任意传感器沿规划路径飞行成像，系统自动完成视觉、指令、动作的“三元对齐”标注，日产十万级高质量训练数据集，让训练数据不再依赖昂贵、稀缺的真实采集，为低空飞行器全天候、多模态感知能力训练提供了一条高效路径。EchoMos的三大引擎同源GreatMap，使整套训练场具备了从“数据生成”到“语义理解”到“环境渲染”到“物理推演”到“传感器仿真”到“虚实交互”的完整技术闭环。这正是物理世界模型应当具备的核心能力。

EchoMos低空仿真训练场支持同一场景的可见光、近红外、短波红外、长波红外等多谱段传感器仿真

三、从虚拟训练到真实落地，构建完整业务闭环

EchoMos不仅承担反复训练低空飞行器认知与决策能力的“训练”功能，更是其在真实空域应用前必须通过的“考核场”，可在虚拟环境中对不同情况、各类场景进行充分测试评估，逐一排查安全隐患。

在此基础上，EchoMos还搭载了基于天耀宏图与国内科研院所联合攻关的人工智能视觉立体定位系统。该系统可在脱离卫星信号的场景下实现米级精准定位，为卫星信号拒止环境下的定位导航问题提供了新的技术路径。这一系统的成熟应用，正是EchoMos从“虚拟训练”走向“真实落地”闭环的例证：模型在训练场中完成训练与迭代，再部署到真实飞行器上完成验证；验证结果又回流至训练场持续优化，形成“虚拟仿真—真机验证—数据回流迭代”的完整业务闭环。

EchoMos仿真场景具备厘米级空间精度（指虚拟环境与现实世界的空间对应精度），空域禁飞、管控规则可直接嵌入数字底图。研发人员无需频繁开展户外真机测试，在虚拟环境中即可完成上万次极端场景飞行训练与安全验证，显著降低坠机、扰航风险，将机型与导航算法的迭代周期较传统模式显著缩短。目前，相关方案已在国家级全空间无人体系示范项目中落地应用，完成多型号巡检、物流无人机的仿真验证，标志着EchoMos正式应用于低空经济核心场景，为行业提供了可复制、可推广的实践样本。

四、以持续创新支撑低空经济高质量发展

天耀宏图2012年成立于北京，从国产空间智能底层平台起步，持续打磨物理世界模型核心体系。十余年间，企业从底层技术攻关走向产业应用落地，走出了一条以自主创新为驱动的发展道路。公司董事长陈菡表示：“低空经济要飞得高、飞得稳，根基在于自主可控的技术底座。EchoMos的推出，就是把多年底层技术积累转化为产业实用工具，让无人机在数字世界中充分训练，再安全奔赴真实空域，从根源上降低低空运行安全隐患。”

业内专家表示，EchoMos融合完整的物理世界模型，构建了面向低空领域的一体化高保真仿真训练平台，为行业全要素具身仿真训练探索了可行路径。系统既能服务飞行器企业的研发测试，也可支撑各地低空管控平台搭建，为我国低空经济规范化、规模化发展提供自主可控的底层技术支撑。

当前，全球物理人工智能赛道正进入爆发期，国内具身智能领域融资持续活跃。低空经济已上升为国家战略性新兴产业，而规模化运行必须以充分的安全验证为前提。EchoMos正是这一验证的关键技术支撑。下一步，天耀宏图将持续迭代EchoMos的能力范围，面向低空物流、城市巡检、应急救援、农林作业等领域推出定制化仿真解决方案，以持续的底层技术创新，为筑牢低空经济安全发展底座、支撑科技强国建设贡献力量。

 文章来源：学习强国