03.聚焦落地：低空飞行器，具身智能仿真训练场

Physical World Model

技术底座的价值，最终要在具体场景中兑现。在物理世界模型的众多应用方向中，天耀宏图选择了一个极具战略价值的细分赛道——低空飞行器的具身智能仿真训练场（GreatMap）。

为什么低空飞行器需要专属训练场？

低空飞行器的AI训练，远比地面复杂。自动驾驶主要面对道路、车辆与行人的近似二维问题，而低空飞行器要应对的是三维空域、气流变化、风速扰动、能见度波动、禁飞区约束等多重物理条件。真实飞行测试不仅成本高昂，还伴随坠机、扰航等安全风险。天耀宏图的训练场，正是把上述四层技术底座组合起来，让低空飞行器先在虚拟物理世界中反复演练，再走向真实空域。

01训练场的核心：一个“虚实闭环”的训练飞轮

训练场并不是四项能力的简单堆叠，而是把它们串成一个自我强化的闭环：

建场

基于GIS底座与三维自动建模，AI快速重建高保真训练场景，无需人工建模与高成本外业采集。

仿真

物理仿真引擎为场景注入真实的力学、气象与光电特性，飞行器智能体在其中完成“感知—决策—执行”的反复演练。

供数

合成数据工厂持续产出带标签的训练数据，喂养模型迭代。

闭环

算法在仿真中验证、优化后，下沉部署到真实飞行器；真实飞行的反馈再回流到仿真环境，形成“虚拟训练—真实验证—数据回流”的飞轮，越转越强。

02成果实证：猎影系列——从训练场“跑出来”的产品

这套训练飞轮并非纸上蓝图。天耀宏图的猎影系列产品，正是从自有训练场中训练、迭代、验证后走向应用的AI视觉定位导航模型，其核心能力即第二部分所述的视觉立体定位。该系列与国内顶级科研院所联合研发，已实现“仅凭终端影像即可自主定位与导航”的实战能力——它既是训练场的产物，也反过来印证了训练场的有效性。

03全球定位：低空飞行器具身智能仿真训练场的专业服务商

基于上述能力，天耀宏图正将自身定位为低空飞行器具身智能仿真训练场的专业提供商与关键技术服务商，面向应急救援无人机、物流配送飞行器、城市治理巡检设备等各类低空飞行器，提供从物理世界模型底座、AI视觉立体定位、三维自动建模到无人自主飞行训练的全链路技术支撑。

让每一架低空飞行器在起飞之前，已在真实物理世界的镜像中完成充分训练。

04破解数据困局：合成仿真AI数据工厂

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物理世界模型与具身智能训练，最大的瓶颈往往不是算法，而是数据。真实世界的飞行数据“等不起、标不起、复现难”——采集周期长、人工标注成本高，极端天气与危险场景更难以复现。天耀宏图的合成仿真AI数据工厂，正是为破解这一困局而生。

“三元对齐”数据——数据工厂的核心价值

要里同时、精确地掌握三件事，并且三者严格对应：

*看到了什么（视觉）——画面中的地物、目标与场景

*被要求做什么（语言指令）——例如“绕塔巡检”“降落至指定点”

*实际做了什么（动作）——飞行器对应的操控与姿态数据

在真实世界里，要把这三类数据同时采集、并逐帧精确对齐，几乎不可能做到。而在仿真环境中，每一帧画面天然自带这三重标签，由系统自动完成标注——这就是“三元对齐”。它让训练数据“开箱即用”，是喂养具身智能模型最理想的“标准口粮”。

数据工厂的四项能力

-生成式世界模型

AI重建高精度三维场景，高保真还原复杂地形与多样气象，并可生成非合作区域的三维环境。对于不宜公开采集的敏感场景，提供安全可控的训练环境。

-多谱段传感器仿真

在同一场景中挂载可见光、低照度及短波/中波/长波红外等传感器，虚拟飞行器可“换装”不同传感器，沿规划路径飞行成像。

-规模化产出与闭环

在时间轴上同步编排环境气象、目标轨迹与飞行路径，按需构建复杂训练态势。

-规模化产出与闭环

系统自动标注，可批量产出高质量、三元对齐的数据集；经仿真验证与优化的算法可直接部署到真实飞行器，形成虚实闭环。

05场景决定路线2026不是“谁取代谁

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回到全球格局，2026年的竞争，与其说是“谁取代谁”，不如说是“场景决定路线”——不同技术路线在各自最擅长的场景中落地：

*工业制造 → NVIDIA Omniverse

*内容创作 / 3D设计 → 李飞飞 World Labs

*AI基础研究 → 杨立昆 JEPA

*通用AI交互 → Google Genie

*视频生成 → 生数科技 / Runway

*自动驾驶 → Tesla / Momenta

*低空飞行器具身智能仿真训练 → 天耀宏图 GreatMap

政务 / 国土 / 应急 / 低空经济 → 更适合选择自主可控的国产路线

从国家战略视角看，在涉及国家安全的场景中，仿真环境、训练数据与算法模型都需要自主可控，以避免“卡脖子”风险。

作为新一代人工智能方向，物理AI能够识别三维空间场景、复刻真实世界的物理规律，并驱动实体硬件在现实环境中完成交互作业——这也是自主路线的价值所在。

06聚焦落地：低空飞行器具身智能仿真训练场

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全球物理世界模型赛道，本质上是技术路线与数字主权之争。中国没有简单跟跑或复刻国外某一条路线，而是依托多年GIS空间技术积累，叠加自主可控的全栈体系，在“空间智能+国产化”方向上探索出一条独立路径。

天耀宏图作为国家级专精特新“重点小巨人”企业，并设有博士后科研工作站，正以物理世界模型底座、AI视觉立体定位与低空飞行器具身智能仿真训练场三大核心能力，努力成为低空飞行器仿真训练领域的专业提供商与关键技术服务商。

在物理世界模型这条新赛道上，中国不是旁观者，而是积极的参与者与规则的共建者。

天耀简介

天耀宏图作为国家级专精特新“重点小巨人”企业和人社部批准设立的博士后科研工作站，天耀宏图始终以自主创新为立身之本，专注于物理世界模型（Physical AI） 与空间智能领域的核心技术攻关。公司深度融合自研空间智能平台与AI视觉立体定位技术，构建从空间感知、智能建模到实时交互的全链路能力，面向政务、产业、具身智能应用场景与社会大众输出新一代物理世界大模型服务能力，深度拥抱全球人工智能由“数字世界”向“物理世界”演进的范式转移趋势。